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    人工智能時(shí)代高壓電纜隧道中的智能機(jī)器人

    “機(jī)器人在地道中來(lái)回絡(luò)繹,大屏顯現(xiàn)著各類數(shù)據(jù),像樂高模型相同自由組合。”這不是電影中的科幻場(chǎng)景,而是坐落地下幾十米深的電纜地道。5月22日,全國(guó)首個(gè)依據(jù)泛在電力物聯(lián)網(wǎng)理念的人工智能高壓電纜地道——220千伏寧莫線電纜地道,完結(jié)晉級(jí)改造投入運(yùn)轉(zhuǎn)。南京供電公司相關(guān)作業(yè)人員表明,高壓電纜地道在城市電網(wǎng)運(yùn)送中發(fā)揮至關(guān)重要的效果,具有保證線路安全、節(jié)省城市空間資源、綠色環(huán)保等長(zhǎng)處。

     

    “最強(qiáng)大腦”建立數(shù)據(jù)樂高

    “就像人的各條中樞神經(jīng)相同,晉級(jí)后的地道中安置了溫度、濕度、部分放電等各類感知設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人、人員精確定位等高精尖設(shè)備。”南京供電公司電纜運(yùn)檢室該項(xiàng)目擔(dān)任人趙軒介紹。以往因?yàn)楦鞣N感知設(shè)備的規(guī)范、協(xié)議不相同,收集的數(shù)據(jù)彼此穿插、無(wú)法相關(guān),形成了一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)孤島。

    隧道中的人工智能機(jī)器人

    2019年頭,在電纜地道晉級(jí)改造作業(yè)中,電纜室立異提出“數(shù)據(jù)樂高”理念,構(gòu)建國(guó)內(nèi)首個(gè)電纜精益化辦理體系,一致數(shù)據(jù)接口,打破數(shù)據(jù)壁壘,打造數(shù)據(jù)處理最強(qiáng)大腦。

    經(jīng)過處理,電纜地道中53類800多臺(tái)感知設(shè)備實(shí)時(shí)收集的近千條信息被自動(dòng)整合為11類監(jiān)測(cè)信息。相相關(guān)的設(shè)備之間還能夠彼此校驗(yàn)、自主剖析判斷,完結(jié)邊際核算,得到直觀、立體、精確的信息。“僅地道防火這一項(xiàng),就能夠經(jīng)過環(huán)境溫度、地道煙感、救活機(jī)器人等多重設(shè)備進(jìn)行歸納剖析處理,有用發(fā)現(xiàn)和消除火災(zāi)危險(xiǎn)。”擔(dān)任該地道運(yùn)檢作業(yè)的電纜室檢修班班長(zhǎng)鄧鵬介紹。

    歸納運(yùn)用不同的數(shù)據(jù),該體系現(xiàn)已建立出“人員定位與應(yīng)急指揮”“電纜設(shè)備自動(dòng)預(yù)警”“運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境智能監(jiān)控”等五個(gè)使用場(chǎng)景。趙軒表明,下一步將提高大數(shù)據(jù)剖析、核算、整合才能,探究日常運(yùn)檢場(chǎng)景與動(dòng)力物聯(lián)場(chǎng)景的符合點(diǎn),打造靈敏組合的數(shù)據(jù)“樂高模型”。

    220千伏寧莫線電纜地道內(nèi)經(jīng)過安置通訊光纖和設(shè)備電力無(wú)線專網(wǎng)兩種方法,保證地道內(nèi)信號(hào)全面掩蓋,運(yùn)維人員可在地道內(nèi)經(jīng)過專網(wǎng)電話或巡檢PDA與外界取得聯(lián)絡(luò),及時(shí)報(bào)告內(nèi)部情況。

    可依托的救生員 保證地下安全

    剛進(jìn)入地道設(shè)備區(qū),一臺(tái)黃色小車映入眼簾。“這是電纜地道智能巡檢車,能夠帶著紅外、接地電流、部分放電等各類檢測(cè)設(shè)備,方便了日常巡檢。”電纜室電纜運(yùn)維一班班長(zhǎng)王浩說(shuō)道。

    在地道內(nèi),還安置有智能巡檢機(jī)器人、智能接地箱、測(cè)溫光纖等設(shè)備。經(jīng)過運(yùn)用“人機(jī)協(xié)同立體巡檢”,機(jī)器人可代替人工自主巡檢電纜地道,也可由人工乘坐巡檢車展開巡檢,隨時(shí)查驗(yàn)機(jī)器發(fā)現(xiàn)的危險(xiǎn)。

    “電纜地道都在地下幾十米處,這兒沒有手機(jī)信號(hào),無(wú)法與外界聯(lián)絡(luò),一旦呈現(xiàn)緊急情況無(wú)法及時(shí)避險(xiǎn)。”運(yùn)維人員葉冠豪說(shuō)。此次改造在地道內(nèi)完結(jié)了電力4G無(wú)線專網(wǎng)掩蓋,為作業(yè)人員裝備了智能安全帽和手持智能PDA等設(shè)備。

    據(jù)了解,智能安全帽可完結(jié)對(duì)作業(yè)人員的定位辦理,現(xiàn)場(chǎng)攝像設(shè)備可自動(dòng)識(shí)別人員身份及行為。當(dāng)?shù)氐纼?nèi)發(fā)作火災(zāi)、線路毛病等緊急情況時(shí),各類監(jiān)測(cè)體系將自動(dòng)完結(jié)信息匯總并進(jìn)行報(bào)警,就像救生員相同,為地道內(nèi)運(yùn)維人員自動(dòng)規(guī)劃逃生道路。

    與此一起,救生員還會(huì)經(jīng)過地道頂部的箭頭指示及手持終端進(jìn)行路標(biāo)指引,將內(nèi)部情況傳輸至外部指揮中心。“地道內(nèi)的一切設(shè)備信息經(jīng)過邊際物聯(lián)署理,進(jìn)行就地聚集、處理,完結(jié)了人、設(shè)備、環(huán)境辦理的區(qū)域自治,保證了巡檢的安全高效。”趙軒介紹道。

    當(dāng)感知設(shè)備完結(jié)數(shù)據(jù)收集并進(jìn)行大數(shù)據(jù)處理剖析后,坐落地道K2工井負(fù)一層的顯現(xiàn)屏順次展現(xiàn)人員定位與應(yīng)急指揮、人機(jī)協(xié)同立體巡檢、電纜設(shè)備自動(dòng)預(yù)警等使用場(chǎng)景。

    24小時(shí)“管家” 看護(hù)電網(wǎng)安全

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    220千伏寧莫線電纜地道投運(yùn)于2016年9月,總長(zhǎng)5.879公里,下穿秦淮河、國(guó)防園、明城墻、清涼山公園等地,為南京城區(qū)東西環(huán)網(wǎng)輸電線路主通道。

    在談到晉級(jí)改造后的電纜地道有何不一起,全國(guó)勞模、電纜專業(yè)領(lǐng)軍人物陳德風(fēng)深有感觸,他表明:“我參加電纜工程建造三十多年,這是我見證的科技含量最高、高精尖設(shè)備最多、健康水平最好的電纜地道,它根本完結(jié)了自我感知、自我運(yùn)檢,真實(shí)完結(jié)了泛在物聯(lián)。”

    “曩昔咱們依據(jù)設(shè)備情況制定巡檢方案,發(fā)現(xiàn)電纜設(shè)備反常和缺點(diǎn)。受巡檢周期影響,無(wú)法實(shí)時(shí)把握設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)狀況。”有著30多年一線運(yùn)維經(jīng)歷的老師傅錢建新說(shuō)。一條220千伏高壓電纜線路,假如發(fā)作線路毛病,至少將影響全市上百家公司、上萬(wàn)戶居民的安穩(wěn)用電,不只會(huì)形成嚴(yán)峻的負(fù)面影響,還將導(dǎo)致數(shù)千萬(wàn)元丟失。

    南京供電公司電纜室擔(dān)任人王東海介紹,晉級(jí)后的寧莫線地道使用氣體、水位、外力損壞、溫度等多類數(shù)字化、智能化在線監(jiān)測(cè)設(shè)備,使用多元信息、人工智能、大數(shù)據(jù)發(fā)掘算法,完結(jié)了電纜地道和線路狀況的實(shí)時(shí)深度感知。“現(xiàn)如今,咱們的作業(yè)人員在電纜運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)控中心就能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電纜地道的各類數(shù)據(jù)。”王東海說(shuō)道。

    依托人工智能,完結(jié)了電纜線路運(yùn)檢形式從“過后檢修”到“事前確診”的實(shí)質(zhì)革新,大幅提高了線路健康水平。未來(lái)二十年,這條地道將是南京市區(qū)的東西環(huán)網(wǎng)供電大動(dòng)脈,直接帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益將達(dá)數(shù)十億。

     


     


     

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